起重臂变化的仰角与仰角
通过变幅油缸的动作（即活塞杆回缩到位置），一般可以起重臂的仰角达到-2°—4°的状态。这样，操作人员站在地面就可以接近起重臂顶端，便于链接副臂，穿绕钢丝绳于滑轮组及维护保养等工作。仰角限定在80°，一般为75°—78°。
3变幅油缸的配套机件
1） 平衡阀 它是变幅机构的重要安全装置，其主要功用是防止起重臂下降时速度失控。也就是说，它能起到平衡的限速作用。在停止操纵时，它能起到油路闭锁的作用，使起重臂保持在空间某一位置，所以也称平衡阀为限速液压锁。
2） 检测装置 装有超负荷自停装置的起重机，通常在变幅油缸处设有检测力矩或压力的装置。
3） 电子力矩限制器的力矩检测，起重机配件-滑轮-泰安，在变幅油缸活塞杆内部设有电阻应变片，用于检测变幅油缸所受的载荷力，此力反映了起重机的实际力矩值。
安全负荷指示器的力矩检测在变幅油缸大、小腔引出压力油通入压力传感器，可以检测出变幅油缸的压力值，并转换成为电信号，送至中心机构运算后显示出来。
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汽车随车吊的起重机主要由上车部分，下车部分和回转支承组成。上车部分主要有转台，起重臂，伸缩，回转，起重，起重机配件-转台螺丝-泰安，变幅机构，操作室及操作机构，安全装置等，它是起重机的主要工作装置。下车部分主要有汽车底盘，副车架及及支腿，取力装置，下车操作机构等。上车部分和下车部分是通过回转支承和中心回转接头来连接的，起重机配件-原厂轮胎-山东，回转支承通常由厂家 ，回转支承的动圈用高强度螺铨副和上车部分的转台连接，回转支承的静圈用高强度螺铨和下车部分的副车架连接。回转支承中间安装的中心回转接头，是连接上下车之间的油路，器路，电路的部件。
起重机司机操作时，应遵守下列技术要求：
1、不得利用极限位置限制器停车；
2、不得在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器；
3、吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得有人；
4、起重机工作时不得进行检查和维修；
5、所吊重物接近或达到额定起重能力时，吊运前应检查制动器，起重机配件，并用小高度、短行程试吊后，再平稳地吊运；
6、无下降极限位置限制器的起重机，吊钩在工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保持有设计规定的安全圈数；
7、起重机工作时，臂架、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳及重物等，与输电线的距离不应小于下表的规定。
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