1.有刷电机：采用碳刷和换向器进行换向工作的电机。2.无刷电机：采用内置磁性传感器检测电机转动到的位置，再输入不同方向的电流进行电子换向，是一种比较特别的直流电机。无刷电机的优点：有刷电机碳刷和换向器之间有摩擦，很容易磨损，但是无刷电机就不存在这种情况，它的传感器和磁铁之间没有摩擦，也就不可以有磨损的情况，所以无刷电机更耐用，现在使用范围也比较广泛，深受人们喜爱。
无刷电机控制器的优势包括：低干扰、噪音低、运转顺畅以及使用寿命长等。无刷电机控制器的结构组成：1、转轴：是电机转子的直接受力部分，转轴的硬度必须能满足转子高速旋转的要求。2、轴承：是电机运转顺畅的保证，轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承，而滚动轴承又可以细分为深沟球轴承、滚针轴承和角接触轴承等类，无刷控制器价格，而目前大多数的无刷电机都是采用深沟球轴承。
1、无线技术：无线控制无刷电机利用了无线技术，通过无线控制器的发射和接收信号，实现对电机的远程控制。2、智能控制：无线控制无刷电机采用了智能控制，无刷控制器，可以根据用户的需求，无刷控制器生产商，实现对电机的实时调节，从而使电机更加灵活，无刷控制器详情，更加节能。3、电机技术：无线控制无刷电机采用了的电机技术，使电机运行更加稳定，运行效率也更高。
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