蜗轮蜗杆传动组合的效应及其减速机结构
蜗杆的轴向齿距应与蜗轮的端面周节持平，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数持平；蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，一般规范压力角α=20°。蜗杆相当于螺旋，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头。
一般蜗杆的头数Z1=1～4，头数越多效率越高；但头数太多，分度差错会增大，且不易加工。为了约束滚刀的数目，规范中规则了与每个模数调配的蜗杆特性系数值。一般q=6～17。蜗轮分度圆直径d2=Z2m。
变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构
为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题，导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构，涡轮加工，这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体，南通涡轮，移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置，可调节行程大约为20mm 。
由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等，其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合，要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理，使它与蜗杆左右侧模数相配合。
但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆，可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm，z=1，q=11.2mm，p=6.28mm，涡轮供应商， 标准导程角γ=arctan（z1/q）=5.102 165°。
蜗轮蜗杆减速机正确啮合的前提条件
当蜗轮蜗杆减速器的交错角为m时，也必须保证蜗轮与蜗杆的螺旋方向一致。蜗轮蜗杆减速器的几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同。需要注意的几个问题是，蜗杆的导角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆截面之间的夹角。蜗轮螺旋角大，传动效l率高。当摩擦角小于啮合齿之间的摩擦角时，机构自动锁定。
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