自动化生产线工业机器人-华卓自动化设备1-机器人自动化生产线

音波熔接藉由超音波振动将电子能转换为机械能，机器人自动化生产线的功能，再靠焊头 ( HORN ) 将能量传达至塑料工件接触面，使分子与分子间产生激烈摩擦，促使产品瞬间熔化并结合为一体，加工时速快、干净、美观、经济。熔接范围：玩具业、文具业、家电业、电子业、食品业、通信业、交通业、航天航空等。超音波熔接实例：日用品业：粉盒、化妆镜、发梳、锁圈、保温杯、密封式容器、调味瓶、水管接头、提把、瓶盖、食品容器、汽车灯罩、汽车水箱… 等。玩具业：各式球类玩具、文具、水、塑料礼品、音乐玩具、及各式塑料玩具…等。电器业：电子钟、蒸气熨斗、吸尘器、电话、计算机键盘、电风扇、电池…等。汽车制造业：车灯、照后镜、内饰、保险杠、各类塑料成品…等。电子行业：主要生产电源、适配器、充电器、手机外壳等众多与塑料相关产品。电子行业是目前使用超声波塑焊机的行业。

CCD可以称之为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，它可以把光学影像转化为数字信号的一种芯片。而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为视觉检测设备。?

在质量检测中的技术优势主要体现在以下几个方面：

1.提高检测精度，统一检测标准，消除人工检测的个体差异;?

2.提高检测速度，实现产品实时检测;?????

3.一次投入，平均成本远小于人工成本;?

4.可对数据进行汇总分析，便于前端工序查找问题，为后续工序提供建议。?

CCD视觉检测系统可以适应不同产品规格，?对产品实现实时在线质量检测，可以扩展到对于啤酒瓶等别的种类的玻璃瓶检测，可以让终客户方便灵活的使用于各类检测中。?

CCD检测设备依赖于CCD成像摄像头和视觉检测系统，其中检测系统由于很重要，机器人自动化生产线，是整个产品的，所以视觉检测系统基于客户对产品的检测要求，跟据客户的要求系统开发工程师再有指对性开发。行业内有通用检测系统，工业机器人自动化生产线，这些系统一般是事先开发好的，可能集成有大部份的检测功能，自动化生产线工业机器人，可以满足要求时直接购买与硬件整合就可以利用。

一、机器视觉系统  

工业相机类型：按照输出信号类型的不同分为模拟相机和数字相机两种。而数字相机按照接口标准不同，可以分为1394相机、USB相机、CameraLink相机以及Gige相机四种。其中CameraLink接口相机能够解决大数据量传送问题；Gige接口相机能够解决长距离、快速传输问题；而1394相机和USB接口相机具有简单易用、等特点；

镜头接口类型：C接口、CS接口、U接口等；

光源类型：环形光源、背光源、同轴光源、条形光源、点光源、球积分光源等；

二、如何选择相机？

1、根据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机

CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，当然随着CMOS技术的发展，很多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。