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直线轴承按形状分开口型、封闭型；直柱型、单衬型（普通型）、双衬型（加长型）；带法兰单衬型，带法兰双衬型；两面切割法兰型、中间切割法兰型、四面切割法兰型；带固定座加高方形（固定座材质铝合金，江苏人形机器人丝杆，表面阳极氧化）、带固定座加宽方型等等。
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直线轴承中存在游隙是为了保证直线轴承得以灵活无阻滞地运转，同时要求能保证直线轴承运转平稳。直线轴承的精度等级和直线轴承的游隙没有很直接的关系。向心直线轴承的径向游隙一般分为C2、C0、C3、C4、C5组。游隙的数值范围是由小到大。
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直线轴承安装时:由中央向两侧按顺序将直线轴承的定位螺丝旋紧，使轨道与垂直安装面贴合，人形机器人丝杆多少钱一米，由中央位置开始向两端迫紧可以得到较稳定的精度。垂直基准面稍旋紧后，加强侧向基准面的锁紧力，使直线轴承能够切实贴合侧向基准面。
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