去除坯子上毛刺有两个作用：提高坯子轧制的质量；减少对传送辊、轧辊的伤害。板坯在连铸机成形后，按定尺切割，镐砂厂家，再由传动辊道传送到去毛束机。进入去毛刺村的切割程睁。去毛刺机初始状态去毛刺机柱塞横梁在位，刀片被收回，刀片的上边缘位于韩道上边缘的下面。当坯子被输送到光栅LB1时，坯子行走速度由传送速度Vt降到去除毛刺速度Ve，以Ve速度运行到光栅LB3，坯子传送停止。
机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。
自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，镐砂商家，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
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