惰轮设计原理在于其位于两个不互相接触的传动齿轮之间，同时与这两个齿轮回转啮合。其主要作用是改变被动轮的转动方向至主动相同的转向而不影响传动比的大小（即输入轴和输出轴的转速比值不变）。
在机械装置的复杂传输路径中，由于空间限制或布局需要，有时无法直接通过两个相邻的主、从动齿轮实现所需的运动传递和方向变化；此时便需引入一个或多个中间过渡元件——即为“惰轮”。它们既非动力源也不提供额外的能量转换功能（“不做功”），但能通过自身旋转来有效引导并调整力的传导方向及位置关系以完成预期的运动目标。
此外，惰性还具备如增加传动距离以适应远距离连接需求以及分散载荷提高系统稳定性等功能特性;其数量选择与布置方式亦会依据具体应用场景下的力学分析与优化结果来确定以确保整个系统的稳定运作.因此可以说，"惰"字虽含静止之意却在此处巧妙转化为推动设备灵活运转的关键角色之一!
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