理论与工艺：要弄清楚清洗工艺的原理是什么。干冰清洗是一种非腐蚀、无毒、具有热效应和升华效应的清浩方法。而干冰清洗过程基于以下三个效应：力学或颗粒动力学效应、热效应和气体扩散或升华效应。干冰清洗过程是用高速固态干冰作为清洗介质的。
热效应是由干冰的天然特性引起的，温度极低，达到-79.5℃。而干冰固有的低温会使污染物层收缩并脆化，有利于脱除。污染物和模具基底材料表面之间的温度梯度或ΔT会使污染物快速产生微裂纹，使污染物与模具基材之间的黏合破坏。这就是不同材料热膨胀收缩系数的原理。Markkrieg的研究表明，热效应对室温物体的总体清洗效应的贡献为10%，对于500℃的物体为50%。所以，干冰清洗发动机，模具温度越高，清洗便越快、越容易。在橡胶加工范围内，超过200℃清洗模具是很普遍的。
热动力学效应
颗粒与表面之间的综合冲击能量耗散和极快的热传递导致固体CO2瞬间升华为气体。气体在几毫秒内膨胀到颗粒体积的近800倍，这实际上是在撞击点处的“微爆”。
随着颗粒变成气体，“微爆”进一步增强，用于从基板上提升热的涂层颗粒。这是因为颗粒缺乏回弹能量，在冲击过程中往往会沿着表面分布其质量。CO 2气体沿表面向外膨胀，其产生的“冲击前沿”有效地提供了在表面和热的涂层颗粒之间聚焦的高压区域。这导致非常有效的提升力以将颗粒带离表面。
热冲击效应
在冲击时，CO 2颗粒的瞬时升华（从固体到气体的相变）吸收来自非常薄的表面涂层或污染物顶层的热量。由于升华潜热，热量被吸收。
从涂层顶层非常快速地将热量传递到粒料中在涂层内的连续微层之间产生极大的温差。这种尖锐的热梯度在微层之间产生局部高剪切应力。产生的剪切应力还取决于涂层的热导率和热膨胀/收缩系数，以及下面的基底的热质量。在非常短的时间内产生的高剪切导致层之间的快速微裂纹传播，导致基板表面处的污染和/或涂层终粘合失效。
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