一种防护式格雷母线定位系统，包括信号线、GND线、行走电磁铁，其特征在于，n根信号线根据格雷码编码规律上下换位分别布置在各自的由条形绝缘薄板制作的骨架上，一根GND线布置在一个独立的所述骨架的下边缘上，n个载有信号线的骨架和一个载有GND线的骨架叠合在一起，组装在一个不导磁的防护罩内构成格雷母线结构；行走电磁铁沿格雷母线结构平行布置，其产生的磁力线垂直于格雷母线结构的侧立面。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！
圆形磁尺的磁头和带状磁尺的磁头相同，不同的是将磁尺做成磁盘或磁鼓形状，主要用来检测角位移。
近年来发展了一种粗刻度磁尺，其磁信号节距为4mm，经过1/4、1/40、或1/400的内插细分，其显示值分别为1、0.1、 0.01mm。这种磁尺制作成本低，调整方便，磁尺与磁头之间为非接触式，段式编码尺厂家，因而寿命长。适用于精度要求较低的数控机床。
全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。
天车位置跟踪系统（CLTS）技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的全1方位的智能化天车格雷母线定位系统。
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