1.有刷电机：采用碳刷和换向器进行换向工作的电机。2.无刷电机：采用内置磁性传感器检测电机转动到的位置，再输入不同方向的电流进行电子换向，控制器价格，是一种比较特别的直流电机。无刷电机的优点：有刷电机碳刷和换向器之间有摩擦，很容易磨损，控制器，但是无刷电机就不存在这种情况，它的传感器和磁铁之间没有摩擦，也就不可以有磨损的情况，所以无刷电机更耐用，现在使用范围也比较广泛，深受人们喜爱。
无刷电机控制器常见故障及排除方法：(1)断开电源用二极管档检测。A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。C 红笔接控制器电源输入负极， 黑笔电机负极应有 400-700 参数。D 红表笔接电机负极，控制器厂家，黑表笔接控制器正极，控制器咨询，应有 100-300 参数。E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。
无刷电机控制器的结构组成：1、无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机的外壳同时也是磁铁的磁路通路，所以外壳必须是导磁性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯，这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。
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