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单片机主要作用就是智能控制,大学生机器人大赛中几乎全部是单片机来控制,比赛课题主要也是围绕单片机来设计开发的,并要求实现智能且具有自动化的功能作用,在我们的身边单片机也是无处不在的,比如家里电视、空调等遥控器的都是单片机,凡是具有智能或自动化特点的设备其控制器件均离不开它的身影,如家庭设备中得微波炉、电磁炉、豆浆机、全自动洗衣机、冰箱等等都是它的作用体现。
PIC系列175度单片机
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由ST厂商推出的STM32系列单片机,这是一款超高的系列单片机,应该没有之一,功能强大。其基于专为要求、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核,220度进口51单片机参数,同时具有的外设:1μs的双12位ADC,4兆位/秒的UART,18兆位/秒的SPI等等,在功耗和集成度方面也有不俗的表现,当然和MSP430的功耗比起来是稍微逊色的一些,但这并不影响工程师们对它的热捧程度,由于其简单的结构和易用的工具再配合其强大的功能在行业中赫赫有名。
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.像AT89S52或AVR单片机一样,在单片机上有SPI接口,这时用的线将程序烧写到单片机中。这时不同的是,单片机的CPU除了执行单片机本身的指令之外,还能执行对ROM进行操作的特殊指令,如ROM擦除、烧写和校验指令。在编程ROM时,线先通过传输这些指令给CPU执行(擦除ROM、读入数据、烧写ROM、和校验ROM),这样完成对单片机的ROM的烧写。此外,现在普遍使用的JTAG器也是这样,单片机的CPU能执行JTAG的特殊指令,完成对ROM的烧写操作。
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