江西CANopen步进电机-坦途自动化

步进电机为何一定要搭配驱动器呢？      

步进电机驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/单片机等)发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。        

步进电机很常见的控制信号是脉冲信号，步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角，达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩;除了脉冲信号，具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。      步进电机驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大器。      环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，江西CANopen步进电机，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么必须要输入脉冲，CANopen步进电机价格，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。      方向信号：要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针;      脱机信号：步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，CANopen步进电机公司，转子处于自由转动状态。

步进电机是各类系统不可或缺的构成部分

步进电机是各类系统不可或缺的构成部分，因此其需要集准确定位、出色的速度控制和可重复运动等特点于一体。步进电机被广泛用于消费类和商用机器中，比如3D打印机、纺织机器、机器人、舞台灯光和ATM等系统。步进电机具有两个由H桥控制的电流绕组，并以步进角定义的离散步长运动。如果您使用此类电机进行设计，则会遇到一些常见挑战。其中一些与驱动相关，而另一些与系统相关。

步进电机的定义

首先，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代控制系统中的主要控制元件，应用广泛。在一般情况下，脉冲信号的频率、脉冲数量决定步进电机的转速和停止的位置。简单来说，电机的运行只跟脉冲信号相关，而不受其他因素的影响。当驱动器收到一个脉冲信号，CANopen步进电机价格，它就驱动步进电机按既定的方向转动一个固定的角度，这个角度被称为“步距角”。所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，是一种不连续的步进增量旋转。它旋转的快慢取决于脉冲频率，如果想要转得快点，那么就可以加大脉冲频率，反之亦然；它旋转的方向取决于施加的脉冲序列； 它旋转的角度大小则取决于脉冲数量，从而到达准确的位置。