电动机因输入的电流不同，可分为直流电动机与交流电动机：
（1）直流电动机——用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同，又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机；
（2）交流电动机——用交流电流来转动的电动机叫交流电动机。种类较多，主要有：
①整流电动机——使串激直流发电机，作交流电动机用，即成此种电动机，因交流电在磁场与电枢电路中，同时转向，故力偶矩之方向恒保持不变，该机乃转动不停。此种电动机因兼可使用交、直流，故又称“通用电动机”。吸尘器、缝纫机及其他家用电器等多用此种电动机。
伺服系统的定义：伺服系统是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统或位置随动系统。
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