刮板捞渣机是一种常见的捞渣机，其主要由刮板、粒化箱、驱动端（两套驱动装置）、拉紧端（拉紧装置）、中间导向轮、链条、润滑油系统及移位装置等部分组成。
捞渣机具有维修方便，调节省力，使用寿命长等优点。长方形的机仓，装在机仓前部的驱动机构，装在机仓后部的链条张紧机构和装在机仓内的捞渣机构。机仓的仓底铺装有铸石衬，每块铸石中加有钢筋，每两块铸石夹有带孔的钢板并灌注砂浆。
捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。
水平段槽体水平段槽体由钢板和型材焊接而成，捞渣机器人报价，分为上下两层，上槽体是装满冷却水，底部铺设耐磨钢板，用于冷却和粒化热渣，下层铺设有辉绿岩的耐磨铸石板，捞渣机器人厂家，上槽体一般和关断门连接，保证炉底密封，捞渣机器人，提高锅炉的热效率。
刮板捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：
1、液压马达驱动，具有动力强劲，捞渣机器人价格，运行平稳、过载保护性能、安装空间小等优点。
2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。
捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极机器人会立即停止
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