研华工控机RS422接口
研华RS-422接口标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，武汉研华嵌入式工控机，共5根线。由于接l收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，*多可接10个节点。
即一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接l收器输入阻抗为4k，故发端*大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。
机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用
gu科手术机器人的主要组件
光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。
手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。
配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。
CPU的安装一般很简单，但CPU风扇的安装较复杂，其步骤如下：
第①步，首先在主板上找到CPU和它的支撑机构的位置，然后安装好CPU。
第②步，接着将散热片妥善定位在支撑机构上。
第③步，再将散热风扇安装在散热片的顶部——向下压风扇直到它的四个卡子鍥入支撑机构对应的孔中；
第④步，再将两个压杆压下以固定风扇，需要注意的是每个压杆都只能沿一个方向压下。
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