堆取料机位置检测控制-武汉宝瑾测控技术

<p>1.2 传统的定位方式</p><p>目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：</p><p>1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；</p><p>2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差， 相对定位的机械接触工作方式；</p><br /><br/><img src='https://img301.dns4.cn/pic1/320242/p5/20200828103142_9161_zs.jpg' /><div id='div_zsDIV'></div> <br /><p>主要特点：具有覆盖、全天候、高精度、实时导航定位等优点。</p><p>GNSS系统主要由三部分构成：空间部分、地面监控部分、用户接收机部分。</p><p>部分主要是再轨运行的专门用于导航的，目前GPS和GLONASS在轨运行的总共有60多颗，每颗均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的信号。在地球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GNSS，从而保障了、全天候的连续地三维定位，而且具有良好的抗干扰性和保密性。地面监控部分主要是控制姿态、参数设置等得主控站和测控站，都是有部门控制的。</p><p><br /></p><br /><br/><img src='https://img301.dns4.cn/pic1/320242/p5/20200828103142_9161_zs.jpg' /><br />流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，堆取料机位置检测控制，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置，在本系统中，选取中控室安装一台基准站，每台堆取料机上安装两台流动站，分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处，流动站安装位置<br /><br/><img src='https://img301.dns4.cn/pic1/320242/p5/20200828103142_9161_zs.jpg' /> <br /> 堆取料机位置检测控制-武汉宝瑾测控技术由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！