3-jaw self-centring electric gripper
? Plug & p1ay user friendly gripper.
? No electricity con5umption when gripper is engaged.
? No programming required.
? Gripper retention guaranteed in event of blackout.
? Self Adapting jaws part.
? Long life Brushless motor (Brushless DC).
? Built-in motor driver.
? 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
? M8x1，真空泵的工作原理， 3 poles standard connection.
? Controllable by PLC as a pneumatic valve.
? Fiber-carbon gear reduction.
? 10 milion cycle maintenance-free.
? T-slot style jaws for heavy loads.
? Weight-dimensi0n5-force best trade off.
? Rotary actuator fitting compatible.
? Optional magnetic sensors.
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，真空泵压力，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
配置和指标
?S1：实现选择输出信号的类型，真空泵，PNP（P/2）或NPN（N）。
?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
?L1：通电时为绿色。
?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
真空泵-常熟吉玛泰克自动化-真空泵的工作原理由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司位于江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前吉玛泰克在气动工具中享有良好的声誉。吉玛泰克取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。吉玛泰克全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。