机器人基本单元配置
1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；
2. 二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；
3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；
4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；
5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。
通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。
如何来检验数控液压钣金折弯机出现的小故障?数控液压钣金折弯机长期使用出现问题是在所难免的。
1、上电时数控系统显示不正常
这个故障一般是由软件原因造成的，操纵过程中的误操纵或常常性的非正常关机都可能导致文件丢失，从而使软件不能正常运行。可以根据系统的提示进行判定，然后再决定是否要重装软件。
2、滑块运动故障
机床的滑块运动可以分为四个过程，为开机回零、快速驱动、工作行程以及滑块返程。
Y轴找零滑块不运动：按电气原理图进行丈量，以便确定是液压系统故障仍是电气系统故障。假如伺服阀得电正常，数控液压钣金剪板机供应商，那就是液压系统的故障，否则就是电气系统的故障。
数控液压钣金折弯机的可选件配置
1. 磁力分张器，用磁场，把需分张铜板铜极磁化，使多层钢板之间产生相互排斥力来实现分张
2. 板料翻转架，依据折弯工序，双面折弯时使用
3. 机器人第七轴，多台数控液压钣金折弯机或者在模具不同位置折弯，机器人的第七轴指的是驱动其较大距离移动的数控导轨部件。
4.材料会被送到数控冲床/切割机，进行冲孔/切割工序。压/切割编程工程师所要考虑的因素是板材利用率、刀具、效率、精度等问题。冲压/切割完成后，零件便被去除微连接，接着将被送到数控液压钣金折弯机折弯。
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