随着汽车工业和电子工业的迅猛发展，价格日趋平民化的汽车向着信息化，智能化的方向发展。传统的汽车显示与交互模式在很大程度上限制了司机获取来自互联网上的实时信息，况且庞大的信息量也无法方便地显示在传统车载设备面积不大的显示屏上，更何况二维的图像平面显示方式和短距离接触的控制方式已不能满足现今以人为中心的交互方式。
鉴于此，提出一种新型集成式车载设备显示与交互系统。通过透明的车载OLED显示屏与汽车前挡风玻璃相结合，利用面积较大的挡风玻璃作为衬底制作出面积较大的车载集成式显示屏，用以显示来自互联网和车内的全部实时数据信息。采用增强虚拟现实技术，将部分虚拟信息通过计算机的复杂计算和渲染后，生成虚拟场景。再通过一组特殊的光学成像系统和注册定位技术对产生的虚拟场景进行j确的定位，使之呈现在现实环境的特定位置，进而实现虚拟场景与现实环境的无缝对接。
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。
基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
安全体感训练感悟公司说明近日，有幸参加了宝钢安全生产体感培训中心组织的安全体感训练，这种训练果然和它的名字一样，机械作业安全体感厂家，让人训练时有身临其境的感觉，效果也不是讲课或是看书所能比拟的。英国有句谚语“我听，我忘记；我看，我记得；我做，我学到；我教，我掌握”说的就是体感训练的效果。
两相向旋转的辊子看起来很平常，但体验过才发现“危机四伏”。训练师递给我们一根铁棍让我们自己体验轧辊挤压时的力。铁棍刚接触两相向旋转的棍子，机械作业安全体感质量，一下就被卷入，人也被拉得踉跄，就算是两个人也拉不动。
体验煤气作业安全时，我们看到一只抖擞的鸽子在玻璃柜里，煤气通入后，机械作业安全体感，它慢慢站不稳，呼吸也开始急促。马上鸽子被拿到另一个充满氧气的柜子里，一分钟左右又活蹦乱跳。通过这组实验，我们既感受到煤气的严重后果，也明白了煤气后急救的重要性，印象深刻。起害、物体打击、高处坠落、触电等项目也都通过精彩的体验，让我们都对安全有了更深的理解。
早开展安全体感培训的是日本住友金属在鹿岛制铁所，该所于1997年设置了1号安全体验教育训练设施，对员工进行训练，教育效果得到了广泛认可。2010年，日本新日铁在几乎所有生产单元内建设事故模拟体验培训设施。目前，宝钢人才开发院启用安全生产体感培训中心是目前国内冶金行业首1个采用体验式进行安全教育和培训的基地。
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