格雷母线起重机通信定位装置构建模块
（1）、起重机走行位置检测： 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;
（2）、起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。
天车无人化系统的应用场景广泛，主要在工业制造和仓储物流等领域发挥着重要作用。以下是天车无人化系统的主要应用场景：工业制造领域：
物料搬运：无人天车可以自动化地搬运原材料、半成品和成品，通过自主导航、物品识别和路线规划等技术，刻度标尺，实现零人员干预的生产线运输。
生产线自动化作业：无人天车可以与生产线上的其他设备协同工作，实现自动化装配、检测和包装等作业，提高生产效率和质量。
天车无人化系统的技术特点主要体现在以下几个方面：高度自动化与智能化：天车无人化系统通过集成的视觉识别、定位、自动控制等技术，实现高度自动化和智能化操作。系统能够自主完成物料的识别、抓取、搬运和放置等任务，无需人工干预，大大提高了工作效率和准确性。定位与导航：天车无人化系统采用的定位技术，如激光导航、惯性导航等，能够实现对天车位置的控制。同时，系统还具备自主避障功能，能够实时感知周围环境并自主调整运动轨迹，确保安全地完成任务。
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