驱动器的细分原理介绍
在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，山西配套驱动器，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，配套驱动器价格，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，配套驱动器公司，成本亦会较高。
驱动器细分的作用
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的准确率。
国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，山社电机在此建议客户一定要分清两者的本质不同：
1.“平滑”并不准确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来准确确定位的。
2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
驱动器有关细分的设置介绍
什么叫细分？
为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，配套驱动器价格，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，
因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，否则电机输出的力矩迅速减小。
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