




机器人
随着越来越多的工作变得自动化,在未来20-50年,世界劳动经济的基本结构面临戏剧化的转变。当今几个业界重要人物突出了问题,四轴工业机器人,并提出了不同的解决方案。埃隆·马斯克认为,四轴机器人供应,基本收入的普及是好的解决方案,而比尔·盖茨主张让机器人纳税。
不可否认,我们正在进入一场劳动经济革命。近来许多报告为自动化和人工智能对我们目前劳动力的影响做出总结。牛津大学2013年度的一份引人注目的报告预计,由于自动化或人工智能,美国约有47%的总劳动人口面临失业。2015年的另一项研究发现,目前美国有45%的工作可以被现有的技术所取代。
工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来,需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置,这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是把它们结合起来应用的综合系统,绍兴四轴机器人,还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
工业机器人可以扩大就业机会,四轴机器人设计,提高技术能力
工业机器人的产业化及广泛应用,不仅可以使体力劳动和熟练工种减少,脑力劳动增加,而且新的工种增多。因此,机器人部分代替了人的工作后,不但不会造成失业,反而能扩大就业机会。据统计报导,在20 世纪80年代几年中,日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%,机床操作工减少了2.3%,但电子计算机操作员却增加了4.5%,穿孔机操作员增加了4.6%,软件技术员增加了10.2%,电气技术员增加了7.5%,机器技术员增加了7.0%,社会就业率呈上升趋势。


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