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　禹桃减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定 制减速机有4级减速.相对其他减速机，禹桃减速机具有高刚性，(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，东元减速机服务中心，超大扭矩 行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.我国是世界产煤大国，为适应煤炭需求的迅 猛增加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行 星齿轮传动势在必行。禹桃减速机的禹桃齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质 量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率 值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实 现了禹桃传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的禹桃齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传 动比。

5.新轴段加工和热处理

新轴段由坯料到粗加工端面、轴径、套孔，经过调质热处理后，再精加工套孔和套孔内键槽。注意套孔和套孔内键槽的精加工在套接前进行，轴径和轴颈上键槽的精加工待套接完成后进行。

套孔端口适当倒角以利于装配，轴头钻 M30 螺纹孔做吊装孔。为避免因轴肩过大造成轴肩根部应力集中，同时也为避免与减速机箱壁抵触，将大轴肩车成锥形。

??6.新老轴段套接

将键装配入老轴段轴伸的键槽内；用油浴加热或电阻炉加热新轴段至 200～250℃后，对新老轴段进行套接。加热温度根据轴径尺寸及过盈量按公式 1 计算

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。[3]
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