




KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上,电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计,马鞍山夹爪,同时适用于UR3,UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装,机械夹爪,没有其他配件(即插即用)。
? 模拟接近开关功能,用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

电动快速更换器
EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。
该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。
主动部件通常连接到机器人的腕上,一个或多个法兰连接到可
互换抓持部件上。
? 全自动版本。
? 即插即用系统。
? 设计用于带有协作机器人的应用。
? 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。
? 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线,夹爪厂家,长度 200 毫米。
? 24 伏直流低压电源。
? 用于气动用户的zui多 6 个连接。
? 可选电动连接可以在中心通孔中定位

传感器
可以通过一个 3 输出可编程传感器(需另行购买)检查运行位置,该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。
The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included), detecting the position of the magnet on the right jaw.

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