格雷母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。
格雷母线 垃圾抓斗起重机的工艺要求
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，沿固定轨道行走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。
根据垃圾焚烧气化工艺的规定，卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求：
1） 卸入的垃圾应搬运到预定的区域，进行分区堆放，使垃圾在入炉焚烧前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃烧热值；
2） 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合，使入炉垃圾的组成和性质保持一定的稳定，便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行；
3） 定期抓空、移开垃圾池内垃圾渗沥液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期间渗出的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池内的沥干效果和垃圾的燃烧效率；
4） 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗内，且焚烧炉进料斗应设在一定高度上，便于利用垃圾的自重实现适时供料和焚烧等工艺流程。
2.2 垃圾抓斗起重机控制系统设计原则
1）灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的合理的配合，从而构成合理的性能价格比；
2）极低的设备维护成本和系统管理成本，要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充性、和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运行。
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