工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
人工智能时代大潮来袭，未来机器人必将接替越来越多的人类工作。就在很多人担心自己饭碗能否保住的时候，四轴机器人，盖茨已经想到了更多。近日，Quartz放出一段专访盖茨的视频，经常在人工智能话题上语出惊人的盖茨，工业四轴机器人，又开了一次脑洞。这位曾经的世界首富发出建议：应该向机器人收税！
工业机器人的人工智能系统：
事先无法编制运动程序，四轴机器人制造，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式：
（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；
（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线：
（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。 
工业机器人
伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现jing确定位、操作的必要环节，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。
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