基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
企业简介
武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，格雷母线技术，智能制造与改造项目中；
本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。
由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。
格雷母线是用于有轨移动设备的定位与集中控制，它是采用电磁感应的原理，现在很多港口码头、冶金、煤炭等行业需要进行智能化改造使用格雷母线定位系统，相较于格雷母线它是数字输出，非接触式的位置检测，格雷母线定位系统，使用寿命长。
格雷母线定位好点。车上检测和地上检测可互换，格雷母线，傻瓜式；如果后期需要修改方案，在地上得到地址，无需购买新设备，只需要调换生成仪和分析仪位置即可。车地可共用一套，备件少，兼容目前各家设备
格雷母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，格雷母线价格，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。
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