磨床桁架式机械手其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。
磨床桁架式机械手重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的
桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少
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智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成，当今机械加工业已进入全盘自动化的时代，然而，装配技术远落于加工技术，两者已形成了明显的反差，装配工艺已称为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展已使传统的手工装配工艺面临严峻的挑战
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