早期的张力装置结构简单．不具有自动控制的功能所产生的附加张力是事先设定的一个不变的张力补偿值?它不会因纱线退绕张力的变化而变化，因此由退绕张力和附加张力两部分叠加后实际运行的络纱张力必然是?波动的．它会造成卷绕不匀和在下游工序退绕时纱线张力的波动。随着机电一体化技术的迅猛发展，在新一代自动络筒机上，普遍采用张力自动控制装置所产生的附加张力会随退绕张力的变化而反向变化进行张力补偿使络纱张力保持恒定。
张力控制变频收卷的优点体现在以下方面：
1、 张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位:牛顿。
2、 进行了变频收卷的改造后，收卷都很稳定，仟代张力控制器，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，仟代张力控制器哪家好，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施， 使得收卷的性能更好。
3、 卷径的实时计算，准确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，仟代张力控制器厂，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
4、 使用的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径ji活时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等。
5、 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
6、 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。
举例说明，张力设定值为5N，仟代张力控制器现货，当实际值大于5N时，输出值变小/变大（取决于相位设定）趋近于/0（取决于相位设定)从而控制刹车扭矩或者变频器频率。当张力过大或过小时就要适当的调整设定值的大小。
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