辅助作业拖船其中包括协助大船进出港、靠离码头、掉头等用的港作拖船，船厂用来调动船舶泊位、供修造船进出坞、协助试航等用途的拖船等；救助拖船主要用于救助海上失事船舶，配备有对失事船舶进行排水、灭火、潜水作业等没施，具有向失事船舶供油、供水、供电的能力，并能拖回失事船舶；海洋开发用拖船用于海上钻井平台的拖曳、抛锚、供料、水陆交通以及拖带工程船舶等，港内拖船，般是多用途拖船。以上是按其用途来划分的，如按照航区又可划分为内河拖船、港口拖船、沿海拖船与远洋拖船。
拖轮是用来进行拖带运输，拖带没有动力不能自航的船舶，或者，协助大型船舶进出港口，靠离码头，或者救助海上遇到困难船舶。
一艘拖轮可以拖带了十几艘比它大得多的船舶在航行。
拖轮具有以下特点：
一是拖轮船身小，船上没有装载货物的船舱，构造坚固。
二是拖轮上的动力装置功率大，所以，具有较大的拖带能力。
三是船上还备有拖带设备，利用拖带运输方式，拖带没有动力的船舶。拖轮是船舶家族中的小个子大力士，就像举重队里的轻量级运动员。它们经常在江河中、港湾里忙碌着，拖带别的船舶。
包括为船舶提供推进动力的主机，为全船提供电力和照明的发电机组，以及其他各种辅机和设备。主机是运输船舶的心脏。现代运输船舶的主机绝大多数为低速或中速柴油机，由它直接或减速后驱动装在尾部的螺旋桨来推动船舶前进。除柴油机外，也有少数船舶采用蒸汽机、汽轮机、燃气轮机乃至核动力装置。柴油机船上发电机组为2～3台柴油发电机组，一般采用400伏三相交流电，频率为50赫兹或60赫兹。船上还装有副锅炉或废气锅炉，为全船提供蒸汽和热源。各种辅机和设备主要有空气压缩机、各种油泵、水泵以及热交换器、管路、油水柜等。
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