噪音处理
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 
一、圆柱齿轮减速机电磁线规格方面电磁线粗细不均，一段合格，精密中空旋转平台，某一段不合格。
二、圆柱齿轮减速机绕组连接方面1、绕组元件连接错误。2、齿轮减速机连线、引线不符要求。检查绕组元件连接规律，将连接规律，将连接错误的元件纠正过来。检查连接线、引线长度和规格及截面。
三、圆柱齿轮减速机马达绕组故障方面1、齿轮减速马达绕组有匝间短路故障。2、绕组与机壳有两处或两处以上接触，产生接地故障。
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