贯通式的立体库是从货架送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。
这种立体库主要优点是：
这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90％。
只在高低两端进行作业，也大大节省子设备和机械运行消耗。
这种仓库严格实行货物的先出，国箱式自动化立库设计，有效防止呆滞货存在。
这种仓库的货架两端是独立的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。
这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，河北料箱式自动化立库设计，所以可减少货物的损失。
各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。
有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。
规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。
适用领域：
在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。
用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。
用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，仓储料箱式自动化立库设计，减少装车距离。
自动化立体仓库筹建前期的准备工作
企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。
1 、库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；
2 、系统工作能力：立体仓库物流系统（吞吐量）出库、入库和操作的能力；
3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；
4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；
5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；
6 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；
7 、自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等.
1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机，辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
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