




KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,机器人夹具快速切换器,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,夹具快速切换器,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,南昌快速切换器,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,手动快速切换器,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

配置和指标
?S1:实现选择输出信号的类型,PNP(P/2)或NPN(N)。
?S2:分别根据NPN或PNP选择(通过S1)实现选择内部PULLUP(PU)或PULL-DOWN(PD)电阻器。
?L1:通电时为绿色。
?L2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。
?L3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。
?S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

VG.MB63带防滑夹板的 NBR 材质波纹管吸盘
? 是冲压过程中处理涂油金属板的理想选择
? 平板玻璃和异型玻璃的搬运
? 增加润滑表面摩擦的特殊夹板
? 适用于必须避免材料污染的应用 [PWIS(水性油漆干扰物)]
? NBR 波纹管吸盘,60 肖氏硬度,带硫化接头
? 内部支撑有助于防止薄金属板变形
? 由于唇口宽,适用于处理平坦和轻微弯曲的表面

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