（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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6. 外表几乎没有损坏迹象，但内部锈蚀，股间空隙的表面内部损坏。
7. 由于支撑结构的摩擦导致局部磨损。钢丝绳在天轮与卷筒之间震动。
8. 狭窄的磨损会导致疲劳断裂，钢丝绳在过大绳槽中工作或者在过小的支撑槽沙锅工作都会导致此问题。
9. 由于突加负载引起的（结构钢丝绳主芯）凸出。
10. 磨损及严重的内部锈蚀。在此例中，高拉力，磨擦和腐蚀性环境并存。
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