格雷母线供应商-宝瑾测控技术(图)

格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器，地址读码器对接收到的信号进行相位比较，从而确定移动设备的位置。

      具体工作步骤

      电磁发射设备通入交变电流：当发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。

      感应电动势的产生：格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。

      信号传输：电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。

      信号解1码与位置确定：地址读码器对接收到的信号进行相位比较，确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果相位相反，则地址为“1”。

     地址检测的两种方式及其工作原理

    1.地上检测方式：

    移动站的发射设备线圈中通入交变电流，会产生交变磁场。

    格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。

    地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。

    地址读码接收设备对信号进行相位比较，确定地址。

    2.车上检测方式：

    固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。

   格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。

   移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较，确定地址。

型旋转编码器的每个位置是，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数，在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。

由于编码器测量位移固有的特点，总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差，实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性，无法利用其对移动机车进行相关控制。

通讯异常保护

(1)

数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换，为保证数据不错，发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，格雷母线供应商，接收方收到数据会对其进行效验计算，只有正确的数据才会被系统采信;

(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的，车上PLC会对通讯进行监控，一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端，系统会报警，此时机车停止动作并自锁，直至系统通讯恢复正常。