




步进电机驱动器
步进电机驱动器步进电机需要使用步进电机驱动器驱动,驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大,与步进电机直接耦合,属于步进电机与微控制器的功率接口。
控制指令单元,接收脉冲与方向信号,对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲,经过功率驱动单元后送到步进电机,步进电机在对应方向上转过一个步距角。驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式,如下:
(1)m相单m拍运行;(2)m相双m拍运行;(3)m相单、双m拍运行;(4)细分驱动,需要驱动器给出不同幅值的驱动信号。
如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机,EtherCAT步进电机公司,如三相或五相步进电机;
D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,宁夏EtherCAT步进电机,但机械结构改变较大。
步进电机的电机尺寸
我们一般说电机尺寸,讲的是电机机座的尺寸。不同机座尺寸的步进电机所能提供的输出功率不一样,EtherCAT步进电机价格,一般来说机座尺寸越大,EtherCAT步进电机公司,能够提供的转矩越高。例如,一个大小为57的步进电机的直径为57毫米;28的步进电机的直径为28毫米。然而大小相同的步进电机存在不同的机型,主要体现在机身长度上。一般而言,某一个特定尺寸的电机可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。
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