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考虑到径向/横向力和平均寿命，径向/横向力大的行星减速机在安装和使用中非常可靠，SSX行星减速机尺寸，不易出现问题，通常有平均寿命。伺服电机的预期寿命要长得多。 另外，在安装两个轴系以保证平衡时，在同一条船上，选择的部件必须符合其他精密行星减速机的规定。拧紧零件。其次，润滑脂的使用，必须遵循使用说明书中的用油或换油，选择合适的润滑油，确保斜齿行星减速机的办公环境温度、湿度在环境等级之内。
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拆开主轴联轴器，SSX行星减速机定做，揭开行星减速机的上盖，排出减速机内的润滑油。用棉纱将所有齿轮擦拭干净，并用石棉板堵住所有轴承的攀爬部分。严格防止磨料和其他杂质侵入和研磨轴承。用托牙机修凸齿面高点，用电动锉刀磨凹齿面。用白铅油和适量机油搅拌成糊状。用刷子将它们均匀地涂在所有齿轮副上。随后启动主电机，向前和向后研磨。
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环境物理因素的误差。在行星减速机整个运行过程中，由于温度的升高和人体本身的可延展变形而产生的偏差，通过采取相关对策可以防止这种偏差。造成行星减速机回程误差的主要因素有三个。有几种是生产加工时引起的偏差不太可能被防止，并且只有偏差可以被尽可能地减小。合理使用设备，同时减少误差的产生。
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