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减速机基本分为以下几种类型:传动类型：可以分成蜗杆减速器、齿轮减速器和行星齿轮减速器；传动级数不同：可以分成级多级减速器和减速器；齿轮形状：可以分成圆锥齿轮减速器、圆柱齿轮减速器传动的布置形式：可以分成分流式、同轴式和展开式减速器。
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圆弧齿圆柱齿轮传动：是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低，制造工艺简单，使用寿命长等优点。齿轮模数、齿形角：减速机外径尺寸要保持不变，需要承载能力，可以采用合理变大齿轮模数，减低齿轮齿数来满足。在行星减速机机传动中，往往内齿圈比外齿轮硬度要低，材料也不相同，加工热处理工艺上也有差距。行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力(满足传动接触应力小于太阳轮行星轮许用接触应力)
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考虑到径向/横向力和平均寿命，径向/横向力大的行星减速机在安装和使用中非常可靠，不易出现问题，通常有平均寿命。伺服电机的预期寿命要长得多。 另外，在安装两个轴系以保证平衡时，在同一条船上，选择的部件必须符合其他精密行星减速机的规定。拧紧零件。其次，润滑脂的使用，必须遵循使用说明书中的用油或换油，选择合适的润滑油，确保斜齿行星减速机的办公环境温度、湿度在环境等级之内。
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