主要特点
（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。（2） 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。齿条的主要参数有：齿槽宽、齿顶高、齿根高、齿高、齿厚、齿根圆半径等。
水性淬火介质有很多品种，不同品种有不同的特性。PAG类介质冷却特性可调，浓度测控容易。它既适用于整体淬火，机器人七轴齿条挡板参数，也适用于各类感应加热淬火，且能长期稳定地使用，机器人七轴齿条挡板单价，因而受到普遍欢迎，成为当前国内外热处理界使用得比较广泛的水性淬火介质。
由于液温对冷却特性影响较大，使用水溶性淬火介质时应当配备好循环冷却系统，以便在使用中调节液温，一般说，在水溶性淬火液中淬火时，工件也不宜在密集堆放条件下入水，以免造成内外工件明显不同的淬火效果。
考虑到多数结构钢的Ms点在300℃附近，机器人七轴齿条挡板，通常就以工件冷却到300℃时水溶性淬火液的冷却速度，即所谓300℃冷却速度来表示该淬火液的冷却性能。通常可以用水性淬火介质的300℃冷却速度来对该介质定级，以便热处理工作者选用。简单说，水性淬火液的300℃冷却速度低，其防止工件淬裂的能力就强;300℃的冷却速度高，其淬硬能力也高，当然工件的淬裂倾向也大。因此，机器人七轴齿条挡板厂家，选择水溶性淬火介质首先应当了解它的300℃冷却速度。同类淬火介质品种中，得到相同的300℃冷却速度时的浓度越低，其使用成本也就越低。
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