钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
数控液压钣金折弯机操作规范的细则
(1)使用者应对设备进行定期检查，严禁机床带病工作。
(2)正式开始工作前，应将设备启动空转1至3分钟，查看各按钮及保护装置是否工作可靠，紧固件是否紧固，以及运转过程中有无异常，湖州数控液压钣金剪板机，如有问题或故障应立即停机修理。
(3)操作者在对设备进行操作时应集中注意力，手脚配合好，工作前要穿戴好防护用品，严禁疲劳操作、聊天操作、酒后操作和吸烟操作。
(4)严禁将手或手指伸入上、下模件间，上刀时应升高行程开关，托刀时脚应远离脚踏开关。
(5)设备进行检修和停机时，应在设备启动开关旁挂警告牌，必要时应有专人监督。
(6)设备和防护装置要经常进行润滑，数控液压钣金剪板机供应，以减少零件磨损，数控液压钣金剪板机生产厂家，从而保证设备的正常运行。
(7)工作台面的照明灯应照明正常，工作周围地面不能有障碍物，工位器具和材料应摆放整齐有序。
(8)毛坯料、成品料、废料应按规定位置分区码放整齐，不允许成品和废料零散堆放，不允许工作场地有油污废液。
(9)下班时数控液压钣金折弯机上模须落在较低位置上，并切断设备电源。
数控液压钣金折弯机应用范围广、种类多，大部分的产品都可以使用机器人折弯，数控液压钣金剪板机哪家好，但是机器人折弯存在示教时间长、差别较大的工件需要不同的夹具等弱点，综合考虑实用性和竞争力方面，当前只有特定的领域适用机器人折弯。
劳力多的大型薄板加工领域， 标准电柜、电梯门板、防盗门等。单件大批量折弯，整体速度快，工件一致性好，情绪稳定，任劳任怨。多批次重复折弯。程序写入后二次使用可以直接调用程序。
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