KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，夹具快速切换器，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，商丘快速切换器，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，电动快速切换器，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
吸盘/硅氧烷
VG.BC40S 硅氧烷多波纹管吸盘
? 适用于处理装有易碎品的袋子和装有液体和冷冻食品的袋子
? 坚固的波纹管，柔软灵活的唇口和特殊的高流量配件
? 带 4.5 波纹管的版本
? 它们能补偿真空度差异
技术数据
材料 SIL 40
体积 14cm3
zui小曲线半径22mm
zui大垂直移动距离20mm
吸盘质量10g
吸盘/聚氨酯
VG.MF80P 聚氨酯防滑花纹扁吸盘
? 是冲压过程中处理润滑金属板的理想选择
? 增加润滑表面摩擦的特殊胎面花纹
? 用于在紧固过程中获得更大稳定性的硫化接头，吸盘可以承受高剪切力
" 技术数据
材料 PU40
在不同真空度下与表面垂直的提升力
-20 kPa 80
-60 kPa 188
-90 kPa 238
在不同真空度 下与表面平行的提升力
-20 kPa 93
-60 kPa 190
-90 kPa 240
体积 31[cm2]
zui小曲线半径79[mm]
吸盘质量
| 技术特征
材料 聚氨酯PU40肖氏硬度
颜色红色
硬度40 Shore
温度范围+10++45 °C
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