安全设计
防撞保护
(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度，可计算出悬臂头的位置，与两台取料机的位置相比较，判断机车之间的安全范围，防止机车走行中相撞;
(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;
视频监控
系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况，而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。
斗轮机结合格雷母线定位技术、斗轮机旋转角度、悬臂俯仰角度及悬臂臂长计算出斗轮准确位置，中控室采得斗轮机斗轮地址，动态显示散货堆场每台斗轮机在料线上的准确位置及工作状态，斗轮地址结合每条料线上进口的皮带秤或者每台斗轮机上的皮带秤，动态统计每台斗轮机在用户位置或者划定区域中堆/取料的准确数量，便于管理。
格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器，地址读码器对接收到的信号进行相位比较，从而确定移动设备的位置。
具体工作步骤
电磁发射设备通入交变电流：当发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。
感应电动势的产生：格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。
信号传输：电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。
信号解1码与位置确定：地址读码器对接收到的信号进行相位比较，确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果相位相反，则地址为“1”。
地址检测的两种方式及其工作原理
1.地上检测方式：
移动站的发射设备线圈中通入交变电流，格雷码电缆定位，会产生交变磁场。
格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。
地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。
地址读码接收设备对信号进行相位比较，确定地址。
2.车上检测方式：
固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。
格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。
移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较，确定地址。
武汉宝瑾测控技术-格雷码电缆定位由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。宝瑾测控——您可信赖的朋友，公司地址：武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705，联系人：徐经理。
