膝踝足矫形器(KAFO)：又称作大腿矫形器。由大腿部到足底部的结构组成，可控制膝和踝关节运动的矫形器。用于站立时能保持稳定、免荷，预防和矫正变形等治1疗目的。有金属支条制和塑料制的两种，又分为固定用、矫正用、免荷用等不同型式。
适应症：①足部、踝关节的变形----马蹄足、内外翻足等；②末梢神经麻1痹----腓骨神经麻1痹、胫骨神经麻1痹和神经麻1痹等；③膝部----侧方不稳定膝、膝伸展力低下、膝内外翻（X﹨O型腿）、反屈膝和屈曲或者伸展挛缩等；④髋部----髋脱位、髋内收挛缩和髋伸展力低下等；⑤双侧麻1痹----截1瘫。 大腿矫形器（矫正用）——X型腿（膝外翻）：膝外翻矫正用矫形器。外侧用金属支条，内侧用膝压垫，x腿矫形器，采用三点式矫正。型腿（膝内翻）：膝内翻矫正用矫形器。内侧用金属支条，外侧用膝压垫，采用三点式矫正。
矫形器的一般制作方法：首先，为患者制做模型：做尺寸测量、记录数据病历、设计方案 ；其次，其中要先取石膏模型（矫形器订做开始）；石膏阴型脱模、灌石膏阴型；修整石膏阳型，在对应肢体骨突点和不能受压皮肤出填补石膏；烘烘干，抽真空，做模具 。 然后，如果有零部件，比如弯枝条之列的在模型上完成；矫形器对线调节足部，安徽矫形器，剥离，制作半成品；有零部件，简单组装 。 再然后，给患者试样，查看合适程度，不合适再调整；步态功能锻炼，行走锻炼；矫形器局部调整，腿部矫形器，不合适位置轻度调整 。
膝关节屈曲变形：对膝关节屈曲变形时采用长下肢矫形器，下肢矫形器，使膝关节伸展并保持伸展状态，同时对身体给予一定的支持功能，对尖足、扁平内翻足及外翻足均可进行矫正。因其使膝关节呈固定的伸展位，不是一种正常生理性步态，因此它只用于训练，平时不能经常穿用。 上肢肩关节外展矫形器的结构和优点是:肩关节外展矫形器有静态（不可调式）和动态（可调式）的两种结构形式。静态的结构简单，制作方便，适合短期使用。
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