







无人天车系统采用了多种传感器技术,如激光传感器、视觉传感器、雷达传感器、惯性导航等,其中激光传感器是重要的技术之一,通过激光扫描地面物体实现环境检测,精度高、反应速度快,可实现对车辆周围环境的感知。
无人天车系统在工业制造和仓储物流领域有广泛的应用。在工业制造领域,无人天车主要实现物料搬运和生产线上的自动化作业,提高生产效率,降低人力成本,减少环境污染和率风险。在仓储物流领域,无人天车主要用于货物运输、分拣、码垛等工作,实现、的货物管理,为企业节约人力成本,减少人工管理中的错误率和货物损坏率。

格雷母线起重机通信定位装置构建模块
(1)、起重机走行位置检测: 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁,地址检测采用车上检测方式,地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号,起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;
(2)、起重机小车走行位置检测:格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁,地址检测采用地上检测方式,地址和地址编码都安装在起重机上,起重机直接得到本机起重机小车的位置。
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