格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，定位精度5毫米，格雷母线，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，行车格雷母线，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
格雷码母线定位系统技术指标
移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；
工作环境温度：系统工作温度：-20 +70，
格雷母线工作温度：不加防护套：-40+85，
加防火套： -40600，高温时耐热时间约80秒；
非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；
重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，格雷母线技术，外形尺寸：100mm×10mm×长度；
游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信误码率：10-7；
刷新速度：20HZ；
适应速度：350M/min；
标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；
信号传输距离：1200米（485信号输出）；
刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，IP69（水下工作）；
输入电源：220VAC10％；
耗电：地面电气柜100w 车载电气柜100w。
天线箱：与格雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱
1用于地址检测，格雷母线位置检测，天线箱
2用于感应通信。
感应通信单元：内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。
安装辅件：用于现场固定格雷母线电缆
行车是钢铁生产过程中重要的储运工具，实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统，系统实时精1确地定位行车位置，并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作，对行车的所有正常操作进行正确的判断，从而来实现库区的信息自动化管理，提高物流管理效率以及数据的准确性.
目前大多数天车（也叫行车）是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造，他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测，这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。
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