圆形磁尺的磁头和带状磁尺的磁头相同，不同的是将磁尺做成磁盘或磁鼓形状，主要用来检测角位移。
近年来发展了一种粗刻度磁尺，其磁信号节距为4mm，经过1/4、1/40、或1/400的内插细分，其显示值分别为1、0.1、 0.01mm。这种磁尺制作成本低，调整方便，磁尺与磁头之间为非接触式，因而寿命长。适用于精度要求较低的数控机床。
格雷母线安装方式
格雷母线可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，非接触间隙大，水平方向30～300
毫米：上下方向0～50毫米。
行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
行车当前走行位置(X轴)?:?
采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度±5毫米。
行车当前横行位置(Y轴)?:?采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁上。检测精度±5毫米。
行车当前吊钩位置(Z轴)?:?采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。
检测精度：≤±3%（F.S）。（可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置）
天车位置跟踪系统(CLTS)技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车格雷母线定位系统.格雷母线定位系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品.它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐
磁尺按其基体形状不同可分为:平面实体型磁尺， -般长度为600mm ，超过此长度时，可用几根对接起来使用。带状磁尺，磁尺的基体为厚0.2mm ，宽70mm的磷青铜带，磁带张紧固定在有屏蔽的壳体内，然后安装在机床上。线状磁尺，其基体是2mm的青铜丝，线状磁尺套装在磁头内与磁头同轴，段式编码尺检测，因青铜丝的线膨胀系数大，所以长度不宜太长， -般小于1 .5m。圆型磁尺，做成磁盘或磁鼓形状，用于检测角位移。
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