技术特点：
堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，码盘，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。 
管理监控级：用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，操作员以客户机完成出入库管理。
设备控制级：对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级，完成对物流系统底层设备的控制，设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。
格雷码游标尺功能特点
系统中的游标发生器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游标指针发射至格雷码游标尺，地面站的格雷码处理器接收到信号后，还原出机车所处格雷码游标尺处的地址，经控制器处理后由 RS232 或者 RS485 输出。
ü 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；
ü 可以断续或连续检测，测距长达 2 公里，位移检测长度可以根据需要定制；
ü 耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
ü 安装简单更换方便（无需改场环境），免维护；
ü 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
ü 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
ü 无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；
ü 位置的取样时间和测量长度没有关系；
ü 可以用在环形运动机械位置检测。
ü 格雷码游标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
西倍福智能(多图)-江苏码盘由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司为客户提供“分段量尺测距系统”等业务，公司拥有“西倍福”等品牌，专注于仪器仪表等行业。，在江苏省南京市溧水经济开发区柘宁东路368号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：王总。