直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，直流伺服系统控制简单，伺服控制柜厂家，调速性能优异，伺服控制柜，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
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1 接地 将伺服驱动器和电机可靠地接地，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电，伺服控制柜方案提供商，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响， 为了符合 emc 标准， 因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。 2 工作时序 1 电源接通次序 1） 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接 r、s、t，单相接 r、s） 。
随着电气行业自动化系统的发展，伺服控制系统得到广泛应用。伺服控制柜是利用伺服控制系统来完成的配电装置，伺服控制系统是控制系统中的一类系统，用来控制被控对象的转角或位移的，伺服控制柜方案解决商，是其自动、连续、地输入指令的变化。伺服系统主要由三部分组成：控制装置，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制装置按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。柜内配置主要有伺服控制装置、伺服变压器、微型断路器、继电器、接触器、浪涌保护器等一次设备，外接电缆线通过六芯重载联结器插针进行连接。
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