




包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,Z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,立柱机器人批发价格,重新往复动作即可。选购优势:1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素,价格相对较高。2.该设备运行稳定,选材精良。3.占地面积小,动作灵活,操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪,更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手,立柱机器人厂家供应,可对箱装、袋装,盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统,运行稳定,臂展两米六,产量350-400每小时,码垛高度可达两米。
在码垛机设备开机或启动设备之前,要确认各项安全条件,清除码垛机运动范围内的阻挡物。记住不要试图用身体或工具去阻挡码垛机运动,要使设备立即停下来,立柱机器人供应出售,请按“紧急停止”按钮。在设备显眼位置设置警示牌,提醒注意高空坠物,设备运行可能导致的生命财产损失。码垛机水平和垂直方向的伺服电机,抓手前端的高精度传感器,以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨,操作人员在使用过程中要采取保护措施,防止以上精密部件遭到冲击或损坏。切勿站在码垛机料叉上并控制码垛机运行码垛机的链条、导轨需定时加油,可涂刷润滑脂,立柱机器人,润滑油的损耗比润滑脂更快,若润滑不足易造成线性滑轨异常磨损降低其寿命。全自动码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线以保障产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的事故。
码垛机就是把商品按照一定的方法层叠下去,便捷运送。坐标式码垛机选用全自动控制方式,设定好程序流程以后就可以全自动工作。坐标码垛机的抓取方法大多数是依据特殊工作中的需求设计方案,例如货物大小、样子、净重、材料、外力作用物理的标准及其转动环境。依据货物和用途不一样,坐标码垛机一般有三种抓取方法:吸附式、抓取式、直发夹板式。1、吸附式一般用于码垛箱装物件,板才等。能够码垛各种规格包装物件如成袋、箱装、成桶、罐装、板才等。2、抓取式特别适合成桶货物或是不规则物件,也不会因为压挤而形变。3、直发夹板式适用箱装、罐装等。坐标机码垛机主要运用于在自动化技术生产中实行大批工件运送,生产解决及转换等每日任务。它解决了龙门吊码垛机不灵敏与机器人码垛机价钱的价格昂贵,彰显了二者码垛机优点,是市场面很受欢迎的一种码垛机。
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