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蜗轮蜗杆减速机：其大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，传动的效率并不高，精度也不高。谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，刮板减速机定做，金属件与刚性相比较为差，输入的转速不能太高。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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在开机之前应该检查下减速机内的油面是不是符合要求。按照提示换通气帽让齿轮机通气更顺畅，并且检查下转动是不是灵活的。在工作开始前先让减速机空运行30分钟左右，确认了空载没有故障之后才开始负载去运行。试车的时候应该经常地去检查一下运转的情况：不能有异常的振动、冲击、不能渗油、漏油。不能超过60℃的温升，油温不可以超过100℃如果所有情况都正常才可以正式开始工作。

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行星减速器的传动结构是当前减速器齿轮效率的组合。其基本传动结构为：太阳轮、行星齿轮（与行星框架相结合）、内齿环、电机四部分直接连接启动太阳轮，太阳轮驱动行星齿轮与行星框架相结合。整个行星齿轮系统沿着外齿环自动旋转，行星框架与输出轴连接，以达到加速的目的。减速比需要通过多组齿轮和行星齿轮的相乘和累积